Сальков Николай Андреевич.
Начертательная геометрия : Справочная литература / Н.А. Сальков. - 1. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2025. - 178 с. - (Библиотека словарей ИНФРА-М). - Профессиональное образование. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=452039. - https://znanium.ru/cover/2151/2151101.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-16-020000-2. - ISBN 978-5-16-112549-6 (электр. издание).

Аннотация: Словарь содержит определения подавляющего большинства понятий применяемых в начертательной геометрии. Статьи расположены в алфавитном порядке внутри каждого раздела. Для студентов архитектурного направления обучения. Может быть полезен для студентов других направлений а также для преподавателей геометро-графических дисциплин и всех интересующихся геометрией.

Энергетические установки на основе электрохимических генераторов морских подводных объектов : Монография / А.Н. Дядик, Н.П. Малых, В.А. Дядик, Е.Н. Алексин. - Вологда : Инфра-Инженерия, 2024. - 404 с. - Профессиональное образование. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=453231. - https://znanium.ru/cover/2173/2173265.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-9729-2039-6.

Аннотация: Изложены основные положения по использованию современных воздухонезависимых энергетических установок на основе электрохимических генераторов на морских подводных объектах. Рассмотрены характеристики основного и вспомогательного энергетического оборудования этих установок. Представлены схемы расположения оборудования в отсеках морских подводных объектов. Изложены физические принципы работы энергетических установок морских подводных объектов. Даны методики расчета основных элементов этих установок. Показана последовательность энергетического расчета отсека с электрохимическим генератором автономного необитаемого подводного аппарата включая работу энергоустановки в нестационарных режимах. Рассмотрены схемы и последовательность расчета гибридных энергоустановок в составе электрохимического генератора и литий-ионной аккумуляторной батареи. Для инженеров студентов и курсантов специализирующихся в области проектирования и эксплуатации воздухонезависимых энергетических установок на основе электрохимических генераторов морских объектов.

Электротехника и электроника: лабораторный практикум : Учебное пособие / А.Е. Поляков, М.С. Иванов, Е.А. Рыжкова, Е.М. Филимонова. - 1. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2024. - 378 с. - (Высшее образование). - Профессиональное образование. - URL: https://znanium.com/catalog/document?id=435912. - https://znanium.com/cover/2084/2084334.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-16-019359-5. - ISBN 978-5-16-109258-3 (электр. издание).

Аннотация: В учебном пособии представлены основные теоретические положения оценочные средства лабораторные работы и домашние задания по курсам электротехнического цикла. Предназначено для самостоятельного изучения основных разделов теоретической электротехники. Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов высшего образования последнего поколения. Для бакалавров и магистрантов обучающихся по направлениям подготовки 15.03/04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» 27.03/04.04 «Управление в технических системах» 13.03.01 «Теплоэнергетика и теплотехника» 15.03.02 «Технологические машины и оборудование» 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника» 09.03.02 «Информационные системы и технологии» 29.03.01 «Технология изделий легкой промышленности» 29.03.02 «Технологии и проектирование текстильных изделий» 29.03.04 «Технология художественной обработки материалов» 27.03.01 «Стандартизация и метрология» 18.03.01 «Химическая технология» 20.03.01 «Техносферная безопасность» 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» всех форм обучения изучающих дисциплины «Электротехника» «Электротехника и основы электроники» «Электротехника и промышленная электроника» «Электротехника основы электроники и автоматики». Теоретические положения научно-практические и методические рекомендации могут быть полезны при изучении дисциплин магистерской программы «Электротехнические комплексы и системы. Энергосбережение».

Гоголев Геннадий Вениаминович.
Эксплуатация судовых дизельных установок : Учебное пособие / Г.В. Гоголев. - Вологда : Инфра-Инженерия, 2024. - 460 с. - Профессиональное образование. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=452695. - https://znanium.ru/cover/2171/2171362.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-9729-2011-2.

Аннотация: Изложены вопросы эксплуатации современных судовых дизельных энергетических установок. Рассмотрены характеристики пропульсивного комплекса эксплуатация ВРШ современных дейдвудных устройств режимы работы главных двигателей особенности их технического использования в особых условиях контроль параметров диагностика и регулировка ГД. Рассмотрены современные новые системы дистанционного управления двигателями и движением судна (AutoChief® С20 MAN Alphatronic 2000 от MAN Energy Solutions) особенности конструкции и эксплуатации двигателей с электронными системами управления «MAN Diesel & Turbo» серии ME и двигателей Sulzer RT-flex концерна Wartsila NSD Corporation). Подробно изложены состав принципиальные схемы функции и техническое использование систем энергетической установки судна. Описаны характерные отказы судового энергетического оборудования и типовые действия при возникновении нештатных ситуаций в машинном отделении. Для студентов и курсантов высших учебных заведений и специалистов морского рыбопромыслового и речного флотов.

Бедердинова Оксана Ивановна.
Цифровые технологии инженерного управления и анализа : Учебное пособие / О.И. Бедердинова, Ю.А. Водовозова. - 1. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2024. - 117 с. - (ЭБС). - ВО - Специалитет. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=449074. - https://znanium.ru/cover/2160/2160668.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-16-112665-3 (электр. издание).

Аннотация: В учебном пособии рассмотрены основы анализа и визуализации данных в среде табличного процессора MS Excel 2016 основы управления проектами в системе управления проектами MS Project 2016. Представлены задания лабораторного практикума приведены примеры выполнения заданий лабораторных работ. Рекомендовано в качестве учебного пособия в области анализа и визуализации данных управления проектами для студентов обучающихся по специальности 26.05.01 «Проектирование и постройка кораблей судов и объектов океанотехники» и 26.05.02 «Проектирование изготовление и ремонт энергетических установок и систем автоматизации кораблей и судов».

Никифоров Борис Владимирович.
Химические источники тока на флоте в настоящем и будущем : Учебное пособие / Б.В. Никифоров. - Вологда : Инфра-Инженерия, 2024. - 300 с. - Профессиональное образование. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=452694. - https://znanium.ru/cover/2171/2171361.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-9729-2014-3.

Аннотация: Проведен глубокий экскурс в историческую эволюцию химических источников тока для подводных лодок с оценкой современного этапа их развития для подводных аппаратов судов различного назначения и нефтегазовых платформ. Анализируются воздухонезависимые энергетические установки как в качестве резервных так и основных источников электроэнергии. С наибольшим вниманием рассмотрены электрохимические системы свинцовых а также литий-ионных аккумуляторов. Дано их сравнение с нетрадиционными источниками энергии. Для детального в разной степени рассмотрения отобраны наиболее актуальные темы и вопросы полезные для практического изучения проектирования и эксплуатации. Для студентов и курсантов высших технических учебных заведений обучающихся по специальностям связанным с созданием и обслуживанием морского энергетического оборудования. Может быть полезно для научных и инженерно-технических работников занимающихся проектированием и эксплуатацией автономных морских объектов и выбором для их потребностей мощных и надежных химических источников тока.

Гулевич Александр Николаевич.
Устройство надводного корабля : Учебное пособие / А.Н. Гулевич, В.В. Матковский, П.А. Сошкин. - 1. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2024. - 159 с. - (Военное образование (ЧВВМУ им. Нахимова)). - Профессиональное образование. - URL: https://znanium.com/catalog/document?id=436736. - https://znanium.com/cover/1896/1896452.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-16-017905-6. - ISBN 978-5-16-110915-1 (электр. издание).

Аннотация: Учебное пособие разработано в соответствии с учебной программой изучения дисциплины «Устройство корабля» раздела дисциплин «Теория устройство и живучесть корабля» «Теория и устройство судна» содержит основные сведения об архитектуре корабля кон-струкции корпуса корабля о назначении составе и конструктивном исполнении общекорабельных систем и устройств корабля корабельных движителях. Предназначено для курсантов военно-морских учебных заведений и студентов высшего и среднего профессионального образования обучающихся в военных учебных центрах на кафедрах и факультетах военного обучения изучающих устройство корабля. Может быть использовано в системе подготовки учебных центров Военно- Морского Флота Российской Федерации.

Урванцев Виктор Иванович.
Тренажерная подготовка судовой машинной команды : Учебное пособие / В.И. Урванцев, А.Б. Власов. - Вологда : Инфра-Инженерия, 2024. - 320 с. - Профессиональное образование. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=452693. - https://znanium.ru/cover/2171/2171360.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-9729-2058-7.

Аннотация: Методическое обеспечение предлагаемое в пособии в максимальной степени раскрывает возможности используемых тренажеров и позволяет освоить и закрепить необходимые компетенции при подготовке судовых специалистов. Занятия на тренажёрах направлены на обучение выполнение и закрепление навыков при отработке конкретных профессиональных целей и задач на примере оборудования различных судов. Для курсантов и студентов вузов училищ и колледжей морского профиля подготовки судовых специалистов при повышении квалификации и переобучении. Будет полезно преподавателям магистрантам аспирантам вузов для дальнейшего совершенствования тренажерной подготовки членов судовой машинной команды.

Власов Валентин Константинович.
Транспорт для ветра : Монография / В.К. Власов. - Вологда : Инфра-Инженерия, 2024. - 156 с. - Профессиональное образование. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=453218. - https://znanium.ru/cover/2173/2173251.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-9729-2059-4.

Аннотация: Книга посвящена всему многообразию транспортных средств использующих силу ветра истории и развитию первичных и вторичных ветродвигателей. Обобщаются современные тенденции ветроэнергетики транспортных средств анализируются исследования и конструкторский опыт ведущих мировых разработчиков и производителей. Для широкого круга читателей исследователей любителей техники и разработчиков объектов альтернативной энергетики изобретателей.

Никитин Евгений Васильевич.
Теория корабля. Плавучесть и остойчивость : Учебник / Е.В. Никитин. - 1. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2024. - 372 с. - (Военное образование (ЧВВМУ им. Нахимова)). - Профессиональное образование. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=454063. - https://znanium.ru/cover/2175/2175275.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-16-017983-4. - ISBN 978-5-16-110986-1 (электр. издание).

Аннотация: Учебник написан согласно программе дисциплины «Теория корабля». В нем изложены основные современные требования к остойчивости кораблей и судов установленные как международной так и национальной официальными организациями. Рассматривается методика оценки критерия погоды с помощью диаграмм как статической так и динамической остойчивости корабля. Наряду с традиционным изложением вопросов теории и практики остойчивости ряд материалов носит оригинальный характер. В частности изложена новая методика оценки и восстановления остойчивости корабля в условиях неполной информации о его весовой нагрузке. Несколько иначе и более подробно рассматриваются и решаются задачи оценки остойчивости корабля при наличии свободно подвешенного груза. Более детально изложены вопросы отрицательной начальной остойчивости корабля включая методику оценки критических условий для его переваливания. Написан на двух языках: русском и английском. Это поможет углубить знания в морской терминологии на английском языке - языке межнационального общения моряков. Снабжен большим количеством расчетных примеров которые помогут глубже прояснить излагаемые вопросы а также основные положения теории и практики обеспечения плавучести и остойчивости корабля. Соответствует требованиям федеральных государственных стандартов высшего образования последнего поколения. Для курсантов военно-морских училищ обучающихся по специальности 26.05.03 «Строительство ремонт и поисково-спасательное обеспечение надводных кораблей и подводных лодок». Может быть полезен курсантам и студентам морских высших учебных заведений обучающимся по специальностям «Судовождение» «Эксплуатация судовых энергетических установок» и др. а также всем специалистам занимающимся вопросами эксплуатации судов гражданского и военного назначения.

Никифоров Борис Владимирович.
Судовые электроприводы в настоящем и будущем : Учебное пособие / Б.В. Никифоров. - Вологда : Инфра-Инженерия, 2024. - 296 с. - ВО - Специалитет. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=452701. - https://znanium.ru/cover/2171/2171368.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-9729-1759-4.

Аннотация: Рассмотрены в доступном изложении судовые традиционные электрические машины постоянного тока асинхронные и синхронные электроприводы генераторы. Приведена сравнительная оценка надежности современных электроприводов. Анализируются энергетические системы с акцентом на системы электродвижения для надводных кораблей судов и подводных лодок. Рассмотрены и систематизированы подходык построению систем электродвижения различных типов а также полностью электрических кораблей. Отдельно выделен материал по технической эксплуатации электрических машин применяемых на судах и их конструктивному исполнению. Дана оценка мирового опыта применения современного электропривода на судах с электродвижением и полностью электрических. Для студентов и курсантов высших технических учебных заведений обучающихся по специальности 26.05.07 «Эксплуатация судового оборудования и средств автоматики» а также для научных и инженерно-технических работников занимающихся проектированием и расчетами корабельных двигательных комплексов.

Романов Эдуард Николаевич.
Судовые холодильные установки и их эксплуатация. Справочные материалы : Учебно-методическая литература / Э.Н. Романов. - 1. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2024. - 227 с. - (Военное образование (ЧВВМУ им. Нахимова)). - Профессиональное образование. - URL: https://znanium.com/catalog/document?id=436734. - https://znanium.com/cover/2007/2007667.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-16-018446-3. - ISBN 978-5-16-111473-5 (электр. издание).

Аннотация: Учебно-методическое пособие содержит материалы необходимые при изучении дисциплины «Судовые холодильные установки и системы кондиционирования воздуха» (раздел 1 «Судовые холодильные установки»). Рассмотрены рабочие среды устройство принцип действия основы автоматизации правила технической эксплуатации и ремонта судовых холодильных машин. Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов высшего образования последнего поколения. Предназначено для студентов (курсантов) военно-морских учебных заведений обучающихся по специальности 26.05.06 «Эксплуатация судовых энергетических установок» укрупненной группе специальностей и направлений подготовки 26.00.00 «Техника и технологии кораблестроения и водного транспорта».

Румб Виктор Карлович.
Судовые двигатели внутреннего сгорания. Конструирование, расчеты прочности, износостойкости, долговечности : Учебное пособие; Учебное пособие / В.К. Румб. - Вологда : Инфра-Инженерия, 2024. - 460 с. - ВО - Бакалавриат. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=452071. - https://znanium.ru/cover/2170/2170426.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-9729-1524-8.

Аннотация: Рассмотрены особенности конструкции деталей и узлов современных двигателей внутреннего сгорания а также конструктивные способы снижения их механической и температурной напряженности методики определения температурных полей и основные рекомендации по конструированию расчету прочности и долговечности деталей двигателя. Даны сведения по технологии изготовления деталей ДВС и способам получения требуемых свойств машиностроительных материалов. Для студентов и курсантов средних и высших учебных заведений изучающих дисциплины по двигателям внутреннего сгорания и судовым дизельным установкам.

Румб Виктор Карлович.
Судовая пропульсивная установка с двигателем внутреннего сгорания : Учебное пособие / В.К. Румб. - Вологда : Инфра-Инженерия, 2024. - 376 с. - Профессиональное образование. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=452691. - https://znanium.ru/cover/2171/2171358.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-9729-1750-1.

Аннотация: Рассмотрены вопросы работы двигателя внутреннего сгорания в составе судовой пропульсивной установки. Приведены характеристики элементов пропульсивной установки и показано их влияние на режимы эксплуатации судна. Значительное внимание уделено определению установившихся и неустановившихся режимов работы двигателя. Изложены основы построения переходных процессов дизельной установки при различных внешних воздействиях даны примеры составления уравнений динамики установки в целом и ее отдельных элементов показаны способы решения этих уравнений. Для студентов и курсантов средних и высших учебных заведений изучающих дисциплины по судовым дизельным энергетическим установкам и их технической эксплуатации. Может быть рекомендовано специалистам занимающимся проектированием модернизацией и эксплуатацией судовых дизельных энергетических установок.

Кондратова Елена Васильевна.
Сопротивление материалов : Учебное пособие / Е.В. Кондратова. - 1. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2024. - 185 с. - (Военное образование (ЧВВМУ им. Нахимова)). - Профессиональное образование. - URL: https://znanium.com/catalog/document?id=434540. - https://znanium.com/cover/2099/2099972.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-16-016340-6. - ISBN 978-5-16-108634-6 (электр. издание).

Аннотация: Учебное пособие содержит теоретические основы раздела «Сопротивление материалов» дисциплины «Механика» основные формулы для расчетов стержней на прочность жесткость и устойчивость примеры решений основных типовых задач при различных видах деформаций а также справочные данные по характеристикам материалов ГОСТ на профильный материал. Предназначено для курсантов и студентов высших учебных заведений технических специальностей.

Сборник задач по химии : Учебное пособие / Н.Л. Багнавец, И.И. Дмитревская, А.В. Осипова [и др.]. - 1. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2024. - 238 с. - (Высшее образование). - Профессиональное образование. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=443398. - https://znanium.ru/cover/2063/2063439.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-16-018812-6. - ISBN 978-5-16-111699-9 (электр. издание).

Аннотация: Учебное пособие предназначено для самостоятельной работы студентов и состоит из семи глав посвященных основным разделам общей и неорганической химии. Каждая глава включает краткое теоретическое вступление с приведением основополагающих понятий и расчетных формул для описания процессов различной природы примеры решения типовых задач и тридцать вариантов индивидуальных заданий. В пособии представлены приложения с физико-химическими величинами необходимыми для решения расчетных задач. Особенностью данного учебного пособия является ориентация на будущую профессиональную деятельность обучающихся. В глоссарии приведены основные термины и понятия необходимые для понимания изучаемого материала. Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов высшего образования последнего поколения. Учебное пособие содержит сведения необходимые для формирования профессиональных компетенций студентов по направлениям подготовки 35.03.03 «Агрохимия и агропочвоведение» 35.03.04 «Агрономия».

Кибанов Ардальон Яковлевич.
Основы управления персоналом : Учебник / А.Я. Кибанов. - 3. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2024. - 440 с. - (Высшее образование). - ВО - Бакалавриат. - URL: https://znanium.com/catalog/document?id=430967. - https://znanium.com/cover/2073/2073489.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-16-018872-0. - ISBN 978-5-16-111730-9 (электр. издание).

Аннотация: Рассмотрены основы управления персоналом: теория философия концепция закономерности принципы и методы управления персоналом; методология формирования стратегии и системы управления персоналом трудового потенциала и интеллектуального капитала персонала кадровой политики и кадрового планирования; технология управления персоналом и его развитием: маркетинг персонала наем оценка отбор подбор и расстановка аттестация профориентация адаптация обучение управление деловой карьерой служебно-профессиональным продвижением и кадровым резервом управление этическими нормами и конфликтами мотивация и стимулирование трудового поведения персонала; компетентностный подход в управлении персоналом безопасность условия и дисциплина труда высвобождение персонала; методики разработки проектов повышения эффективности управления персоналом с использованием функционально-стоимостного анализа оценки затрат на персонал оценки экономической и социальной эффективности совершенствования системы и технологии управления персоналом. Для студентов бакалавриата и магистратуры слушателей дополнительного профессионального образования в том числе МВА аспирантов докторантов руководителей и специалистов по управлению персоналом организаций реального сектора экономики.

Бурмистров Евгений Геннадьевич.
Основы технологии судостроения : Учебник / Е.Г. Бурмистров. - Вологда : Инфра-Инженерия, 2024. - 364 с. - ВО - Специалитет. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=452700. - https://znanium.ru/cover/2171/2171367.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-9729-1542-2.

Аннотация: Изложены современные принципы технологии постройки судов от подготовки производства (включая плазовую) до конкретных технологий обработки листового и профильного проката изготовления сборочных единиц формирования корпуса и надстроек достроечных работ и всех видов испытаний. Указаны применяемые при этом средства технологического оснащения механизации и автоматизации производства. Для студентов изучающих дисциплину «Технология судостроения» специальности 26.05.01 «Проектирование постройка и ремонт кораблей судов и объектов океанотехники».

Мозолевская Татьяна Викторовна.
Основы квантовой механики и физики атома : Учебное пособие / Т.В. Мозолевская, Ю.В. Филиппенко, В.А. Якимов. - 1. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2024. - 108 с. - (Военное образование (ЧВВМУ им. Нахимова)). - Профессиональное образование. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=450822. - https://znanium.ru/cover/2142/2142528.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-16-015428-2. - ISBN 978-5-16-107648-4 (электр. издание).

Аннотация: Учебное пособие содержит материал необходимый для изучения основ квантовой физики и физики атома в объеме программ технического высшего учебного заведения. Выбор материала и методика его изложения максимально приближены к содержанию курса лекций которые авторы много лет читают в Черноморском высшем военно-морском училище имени П.С. Нахимова. Для студентов и преподавателей а также всех интересующихся квантовой физикой.

Зеленов Сергей Николаевич.
Основы выбора и проектирование расположения оборудования и механизмов судовых энергетических установок : Учебное пособие / С.Н. Зеленов, П.В. Семашко. - Вологда : Инфра-Инженерия, 2024. - 116 с. - Профессиональное образование. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=452689. - https://znanium.ru/cover/2171/2171356.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-9729-1891-1.

Аннотация: Рассматриваются основные требования к выбору и расположению оборудования и механизмов судовых энергетических установок последовательность и современные методы проектирования расположений которые в недостаточной мере освещены в учебной и специальной технической литературе. Приводятся отдельные практические сведения которые могут быть полезны при выполнении курсовых и выпускных квалификационных работ. Для студентов обучающихся по направлению подготовки бакалавров 26.03.02 «Кораблестроение океанотехника и системотехника объектов морской инфраструктуры» и магистерским программам 26.04.02 «Судовые энергетические установки» и «Кораблестроение и океанотехника».