| Поле | Название | Значение |
| |
Тип записи |
a |
| |
Библиографический уровень |
m |
| 001 |
Контрольный номер |
RU\infra-m\znanium\bibl\2225334 |
| 003 |
Принадлежность контрольного номера |
https://znanium.ru/catalog/document?id=469337 |
| 005 |
Дата корректировки |
20250912124106.2 |
| 008 |
Кодируемые данные |
250905s2025 RU g rus u |
| 020 |
Индекс ISBN |
__ |
| a |
ISBN |
978-5-9729-2451-6 |
| 040 |
Источник каталогиз. |
__ |
| a |
Служба первич. каталог. |
Общество с ограниченной ответственностью «ЗНАНИУМ» |
| 041 |
Код языка издания |
__ |
| a |
Код языка текста |
rus |
| 044 |
Код страны публикации |
__ |
| a |
Код страны публикации |
RU |
| 080 |
Индекс УДК |
__ |
| a |
Индекс УДК |
621 |
| 084 |
Индекс другой классификации/Индекс ББК |
__ |
| 2 |
Источник индекса |
rubbk |
| a |
Индекс другой классификации/Индекс ББК |
3284 |
| 084 |
Индекс другой классификации/Индекс ББК |
__ |
| 2 |
Источник индекса |
okso |
| a |
Индекс другой классификации/Индекс ББК |
02.03.02 |
| 084 |
Индекс другой классификации/Индекс ББК |
__ |
| 2 |
Источник индекса |
okso |
| a |
Индекс другой классификации/Индекс ББК |
09.03.01 |
| 084 |
Индекс другой классификации/Индекс ББК |
__ |
| 2 |
Источник индекса |
okso |
| a |
Индекс другой классификации/Индекс ББК |
09.03.02 |
| 084 |
Индекс другой классификации/Индекс ББК |
__ |
| 2 |
Источник индекса |
okso |
| a |
Индекс другой классификации/Индекс ББК |
11.03.01 |
| 084 |
Индекс другой классификации/Индекс ББК |
__ |
| 2 |
Источник индекса |
okso |
| a |
Индекс другой классификации/Индекс ББК |
11.03.02 |
| 084 |
Индекс другой классификации/Индекс ББК |
__ |
| 2 |
Источник индекса |
okso |
| a |
Индекс другой классификации/Индекс ББК |
11.03.03 |
| 084 |
Индекс другой классификации/Индекс ББК |
__ |
| 2 |
Источник индекса |
okso |
| a |
Индекс другой классификации/Индекс ББК |
11.03.04 |
| 100 |
Автор |
1_ |
| a |
Автор |
Кангин В.В. |
| q |
Полное имя |
Кангин Владимир Венедиктович |
| 245 |
Заглавие |
__ |
| a |
Заглавие |
Контроллеры Аrduino в мобильных роботах и дронах |
| b |
Продолж. заглавия |
Учебное пособие |
| 250 |
Сведения об издании |
__ |
| a |
Основные сведения об издании |
1 |
| 260 |
Выходные данные |
__ |
| a |
Место издания |
Вологда |
| b |
Издательство |
Инфра-Инженерия |
| c |
Дата издания |
2025 |
| 300 |
Физическое описание |
__ |
| a |
Объем |
324 с. |
| 520 |
Аннотация |
__ |
| a |
Аннотация |
Рассмотрены основные аспекты проектирования МР: электромеханика приводов; измерительная силовая и управляющая электроника на базе контроллеров семейства Arduino; программирование; инфокоммуникационные технологии. Большое внимание уделено вопросам управления МР с использованием инфракрасного канала (ИК) связи SMS-сообщений (мобильная связь). Предложены варианты управления роботами с помощью технологии Bluetooth без использования смартфонов или планшетов что в значительной степени расширяет диапазон функций выполняемых роботом. Освещены вопросы стабилизации МР и их компонентов в пространстве с помощью гироскопов акселерометров. Предложен новый способ стабилизации робота по курсу с помощью модуля гироскопа и акселерометра GY-521. Рассмотрены новые инфракрасные дальномеры SHARP GP2Y0A21YKOF SHARP GP2Y0A02YK0F и Е18-D80NK и способы их использования в задачах управления МР. Показано как организовать управление дроном самолетного типа с пульта управления по каналу Bluetooth. Большинство представленных проектов иллюстрировано алгоритмами скетчей и схемами электрическими принципиальными. Для студентов вузов занимающихся изучением роботов робототехнических комплексов контроллерной техники технического программирования инфокоммуникационных технологий в промышленной среде. Может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании для разработки цеховой и заводской транспортной структуры и различных безлюдных логистических систем. Будет полезно для специалистов-практиков занимающихся разработкой беспилотных транспортных средств различного назначения любителей занимающихся проектированием МР и дронов в кружках робототехники. |
| 521 |
Примеч. о цел. назн. |
__ |
| a |
Примеч. о целев. назн. |
ВО - Бакалавриат |
| 583 |
Примечание о действиях |
__ |
| u |
Унифиц. идентификатор ресурса |
URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=469337 |
| u |
Унифиц. идентификатор ресурса |
https://znanium.ru/cover/2225/2225334.jpg |
| z |
Открытое примечание |
Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке |
| 650 |
Тематические рубрики |
__ |
| a |
Основная рубрика |
Радиоэлектроника. Автоматика. Связь |
| x |
Основная подрубрика |
Радиотехника |
| 2 |
Источник рубрики |
local |
| 655 |
Указ. предметных рубрик (устаревшее) |
__ |
| a |
Жанр/ форма (устаревшее) |
Учебное пособие |
| 2 |
|
local |
| 700 |
Другие авторы |
1_ |
| a |
Другие авторы |
Кангин Е.М. |
| q |
Полное имя |
Кангин Егор Михайлович |
| 856 |
Электронный адрес документа |
4_ |
| a |
Имя сервера/домена |
znanium.ru |
| m |
Помощь |
ebs_support@infra-m.ru |
| n |
Местонахождение сервера |
НИЦ ИНФРА-М |
| u |
URL |
https://znanium.ru/catalog/document?id=469337 |
| 856 |
Электронный адрес документа |
48 |
| a |
Имя сервера/домена |
znanium.ru |
| d |
Путь |
/cover/2225 |
| f |
Электронное имя |
2225334.jpg |
| u |
URL |
https://znanium.ru/cover/2225/2225334.jpg |