Выбор БД
Сортировать по:
1. Документ
bookCover
Афанасьев А.А.
Физические основы измерений и эталоны : Учебное пособие / А.А. Афанасьев, А.А. Погонин. - 1. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2026. - 246 с. - (Высшее образование). - ВО - Бакалавриат. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=466092. - https://znanium.ru/cover/2214/2214878.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-16-018624-5. - ISBN 978-5-16-106069-8 (электр. издание).
Авторы: Афанасьев А.А., Погонин А.А.
Аннотация: В пособии приведены элементы теории подобия и размерностей даны представления о классических измерительных системах элементах современной физической картины мира стабильности фундаментальных физических постоянных. Рассмотрены соотношение неопределенностей Гейзенберга принцип дополнительности принципы создания современной эталонной базы на основе стабильности объектов микромира сущность физических явлений и эффектов и физические основы измерительных преобразователей в машиностроении. Соответствует требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования последнего поколения. Книга предназначена для оказания помощи студентам машиностроительных специальностей дневной и заочной форм обучения при изучении вопросов метрологического обеспечения и обеспечения качества изделий в производстве.
Ссылка на ресурс: https://znanium.ru/catalog/document?id=466092
2. Документ
bookCover
Сеславин А.И.
Теория автоматического управления. Линейные, непрерывные системы : Учебник / А.И. Сеславин. - 1. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2026. - 314 с. - (Высшее образование). - Профессиональное образование. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=466149. - https://znanium.ru/cover/2210/2210897.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-16-021016-2. - ISBN 978-5-16-107517-3 (электр. издание).
Авторы: Сеславин А.И.
Аннотация: В учебнике излагаются основы классической теории автоматического управления основанные на математических моделях реальных систем заданных в виде систем линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Используются методы основанные на преобразованиях Лапласа и Фурье теории устойчивости управляемости и наблюдаемости а также теории направленных графов и линейной алгебры. Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов высшего образования последнего поколения. Для студентов высших учебных заведений обучающихся по направлениям подготовки и специальностям 15.00.00 «Машиностроение» 27.00.00 «Управление в технических системах».
Ссылка на ресурс: https://znanium.ru/catalog/document?id=466149
3. Документ
bookCover
Фролов С.А.
Начертательная геометрия: сборник задач : Учебное пособие для машиностроительных и приборостроительных специальностей вузов; Учебное пособие / С.А. Фролов. - 3. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2026. - 172 с. - (Высшее образование). - ВО - Бакалавриат. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=469242. - https://znanium.ru/cover/2223/2223531.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-16-003273-3. - ISBN 978-5-16-110582-5 (электр. издание).
Авторы: Фролов С.А.
Аннотация: Сборник задач согласован с изложением основной теоретической базы курса начертательной геометрии по учебнику С.А. Фролова «Начертательная геометрия».
Ссылка на ресурс: https://znanium.ru/catalog/document?id=469242
4. Документ
bookCover
Башкатов А.М.
Моделирование в OpenSCAD: на примерах : Учебное пособие / А.М. Башкатов. - 1. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2026. - 333 с. - (Высшее образование). - ВО - Бакалавриат. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=467410. - https://znanium.ru/cover/2218/2218842.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-16-021246-3. - ISBN 978-5-16-106515-0 (электр. издание).
Авторы: Башкатов А.М.
Аннотация: Учебное пособие является вводным курсом к изучению основ геометрического моделирования для 3D-печати с применением языка программирования OpenSCAD и построено на основе описаний инструкций по созданию примитивов определению их свойств проведению трансформаций и других сервисных операций. Содержит большое число примеров с подробными комментариями и описанием выполняемых действий что позволяет получить базовые навыки по созданию трехмерных и плоских моделей проведению экспорта и импорта графических данных. Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов высшего образования последнего поколения. Может быть полезно учителям информатики студентам учащимся и всем кто увлекается трехмерным моделированием и подготовкой изделий для 3D-печати.
Ссылка на ресурс: https://znanium.ru/catalog/document?id=467410
5. Документ
bookCover
Вереина Л.И.
Металлообработка: справочник : Учебное пособие / Л.И. Вереина, М.М. Краснов, Е.И. Фрадкин. - 1. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2026. - 320 с. - (Высшее образование). - ВО - Бакалавриат. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=467480. - https://znanium.ru/cover/2219/2219568.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-16-019582-7. - ISBN 978-5-16-101874-3 (электр. издание).
Авторы: Вереина Л.И., Краснов М.М., Фрадкин Е.И.
Аннотация: Изложены механические и физические свойства металлических и неметаллических материалов; рассмотрены области применения инструментальных материалов и их свойства. Приведены: режимы резания при выполнении токарных работ строгания долбления фрезерования резьбофрезерования и зубонарезания цилиндрических колес в том числе под зубошлифование; шероховатость и точность при обработке на токарных фрезерных строгальных долбежных и других станках; формообразование поверхностей пластическим деформированием при обработке на металлорежущих станках. Для студентов машиностроительных средних и высших учебных заведений а также специалистов. Может быть полезно учащимся учреждений начального профессионального образования.
Ссылка на ресурс: https://znanium.ru/catalog/document?id=467480
6. Документ
bookCover
Материаловедение : Учебник / В.Н. Гадалов, С.В. Сафонов, Д.Н. Романенко [и др.]. - 1. - Москва : ООО "АРГАМАК-МЕДИА", 2026. - 272 с. - (Высшая школа). - Профессиональное образование. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=467483. - https://znanium.ru/cover/2219/2219567.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-00024-017-5. - ISBN 978-5-16-113957-8 (электр. издание). - ISBN 978-5-16-009603-2 (ISBN соиздателя).
Авторы: Гадалов В.Н., Сафонов С.В., Романенко Д.Н., Скрипкина Ю.В., Розина Т.Н.
Аннотация: В учебнике нашли отражение все важнейшие направления фундаментального и прикладного научного знания соответствующие совершенствованию современных материалов и технологических процессов обработки. Представлены разделы по модифицированию сплавов и покрытий структуре реальных кристаллов по упрочняющим технологиям обработки металлов а также лазерной термической и химико-термической обработке современных материалов робототехнике в медицине. Предназначен для студентов технических направлений подготовки и специальностей а также для специалистов аспирантов докторантов интересующихся работами в области материалов и упрочняющих технологий.
Ссылка на ресурс: https://znanium.ru/catalog/document?id=467483
7. Документ
bookCover
Синичкин С.Г.
Электронные элементы автоматики : Учебное пособие / С.Г. Синичкин, Т.Б. Синичкина. - 1. - Вологда : Инфра-Инженерия, 2025. - 300 с. - ВО - Бакалавриат. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=469409. - https://znanium.ru/cover/2225/2225702.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-9729-2561-2.
Авторы: Синичкин С.Г., Синичкина Т.Б.
Аннотация: Рассмотрены основные электронные элементы которые широко применяются в устройствах и системах промышленной автоматики для управления технологическим оборудованием. Приводятся сведения о принципах и режимах работы характеристиках и схемах включения элементов. Основное внимание направлено на практическое применение электронных элементов в промышленной автоматике. Материалы пособия могут быть использованы студентами при изучении различных учебных дисциплин связанных с управлением технологическим оборудованием при выполнении выпускных квалификационных работ а также специалистами в области автоматизации технологических процессов.
Ссылка на ресурс: https://znanium.ru/catalog/document?id=469409
8. Документ
bookCover
Майтак Р.В.
Численные методы оптимизации архитектур машинного обучения : Учебное пособие / Р.В. Майтак, П.А. Пылов, А.В. Протодьяконов. - 1. - Вологда : Инфра-Инженерия, 2025. - 116 с. - ВО - Бакалавриат. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=469358. - https://znanium.ru/cover/2225/2225355.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-9729-2114-0.
Авторы: Майтак Р.В., Пылов П.А., Протодьяконов А.В.
Аннотация: Представлены численные методы решений обыкновенных дифференциальных уравнений краевых задач для обыкновенных дифференциальных уравнений и уравнений параболического типа. Показано решение уравнений эллиптического типа. Для студентов обучающихся по направлению подготовки «Искусственный интеллект». Может быть полезно специалистам в области искусственного интеллекта.
Ссылка на ресурс: https://znanium.ru/catalog/document?id=469358
9. Документ
bookCover
Мозохин А.Е.
Цифровые технологии в управлении объектами электросетевых комплексов : Учебное пособие / А.Е. Мозохин, Б.А. Староверов. - 1. - Вологда : Инфра-Инженерия, 2025. - 140 с. - ВО - Бакалавриат. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=469357. - https://znanium.ru/cover/2225/2225354.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-9729-2227-7.
Авторы: Мозохин А.Е., Староверов Б.А.
Аннотация: Проанализирована текущая и перспективная ситуации с внедрением цифровых технологий в электроэнергетическую систему России рассмотрены рекомендации по формированию современной структуры интеллектуальной электрической сети обеспечивающей оптимальное энергопотребление ресурсов снижение информационного трафика между компонентами систем в сети при сохранении комфортного состояния для потребителей. Для бакалавров магистрантов и аспирантов по направлениям подготовки связанным с управлением в технических системах автоматизацией и управлением технологическими процессами и производствами с электроэнергетикой и информационными технологиями а также для специалистов работающих в электроэнергетических отраслях народного хозяйства.
Ссылка на ресурс: https://znanium.ru/catalog/document?id=469357
10. Документ
bookCover
Цифровизация в системе образования: передовой опыт и практика внедрения : Материалы VI Международной научно-практической конференции (Краснодар, 18-19 апреля 2025 г.); Материалы конференций / А.А. Ушаков. - 1. - Чебоксары : ООО "Издательский дом "Среда", 2025. - 339 с. - Дополнительное образование взрослых. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=467322. - https://znanium.ru/cover/2218/2218979.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-907965-47-8.
Авторы: Ушаков А.А.
Аннотация: В сборнике представлены научные публикации посвященные вопросам цифровизации в системе образования. В материалах сборника приведены результаты теоретических и прикладных изысканий представителей научного и образовательного сообщества в данной области. Предназначен для широкого круга читателей.
Ссылка на ресурс: https://znanium.ru/catalog/document?id=467322
11. Документ
bookCover
Елагина О.Ю.
Физико-химическая механика разрушения материалов. Охрупчивание, зарождение и развитие трещин : Учебное пособие / О.Ю. Елагина, С.И. Думанский, К.В. Наконечная. - 1. - Вологда : Инфра-Инженерия, 2025. - 168 с. - ВО - Магистратура. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=469604. - https://znanium.ru/cover/2225/2225996.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-9729-2374-8.
Авторы: Елагина О.Ю., Думанский С.И., Наконечная К.В.
Аннотация: Рассмотрены теоретические основы возникновения и развития трещин. Приведены существующие подходы к оценке процесса накопления повреждений в кристаллической решетке металлов предшествующих зарождению трещин а также рассмотрены механизмы их развития под действием приложенных напряжений. Рассмотрен вклад неметаллических включений в снижение трещиностойкости сталей показано влияние сварочных технологий и операций отпуска на зарождение трещин разного типа. Представлены различные эксплуатационные факторы вызывающие растрескивание сталей. Рассмотрены основные особенности морфологии изломов и механизмы разрушения вызывающие их формирование. Включен многочисленный фотографический материал собранный авторами при выполнении различных экспертиз. В конце каждого раздела приведен список контрольных вопросов и практических заданий которые могут быть полезны при чтении курсов дисциплин связанных с изучением разрушений материалов и конструкций. Для магистрантов обучающихся по программам подготовки направлений «Машиностроение» и «Технологические машины и оборудование» а также для специалистов работающих в области технических расследований аварий и инцидентов нефтегазовой и смежных отраслей промышленности.
Ссылка на ресурс: https://znanium.ru/catalog/document?id=469604
12. Документ
bookCover
Изнаиров Б.М.
Установочно-зажимная технологическая оснастка в машиностроении : Учебное пособие / Б.М. Изнаиров, А.Н. Васин, О.П. Решетникова. - 1. - Вологда : Инфра-Инженерия, 2025. - 244 с. - ВО - Бакалавриат. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=469603. - https://znanium.ru/cover/2225/2225995.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-9729-2438-7.
Авторы: Изнаиров Б.М., Васин А.Н., Решетникова О.П.
Аннотация: Представлена теория базирования заготовок для механической обработки. Рассматриваются приспособления для станков токарной сверлильной фрезерной групп. Показано решение задач сквозного цикла проектно-конструкторско-технологической разработки и подготовки производства в системе Pro/ENGINEER. Для студентов машиностроительных направлений.
Ссылка на ресурс: https://znanium.ru/catalog/document?id=469603
13. Документ
bookCover
Иванов В.К.
Управление, моделирование и датчики мехатронных систем : Учебное пособие / В.К. Иванов. - 1. - Вологда : Инфра-Инженерия, 2025. - 212 с. - ВО - Магистратура. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=469408. - https://znanium.ru/cover/2225/2225701.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-9729-2590-2.
Авторы: Иванов В.К.
Аннотация: Представлены основные направления создания мехатронных систем-управление моделирование и датчики которые необходимо рассматривать в единстве так как управление невозможно без обратной связи реализованной с помощью датчиков а заданные показатели качества могут быть достигнуты только в результате моделирования. Для студентов и преподавателей направления подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» а также специалистов в области мехатронных систем.
Ссылка на ресурс: https://znanium.ru/catalog/document?id=469408
14. Документ
bookCover
Глухих П.Л.
Технологическое предпринимательство : Учебное пособие; Учебное пособие / П.Л. Глухих. - 1. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2025. - 316 с. - (Высшее образование). - ВО - Бакалавриат. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=453946. - https://znanium.ru/cover/2174/2174465.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-16-020452-9. - ISBN 978-5-16-108496-0 (электр. издание).
Авторы: Глухих П.Л.
Аннотация: Учебное пособие предназначено для изучения и выработки практических умений необходимых для реализации основных этапов создания технологического бизнес-проекта (шагов технологического предпринимателя). Выполняя последовательные практические задания студенты смогут с нуля создать и (или) продолжить развивать свой проект в малой группе по полному циклу проектной деятельности. Детально описывается методика выполнения 15 основных практических заданий и упражнений нацеленных на разработку конкретных студенческих технологических бизнес-проектов и формирование у учащихся соответствующих компетенций технологического предпринимателя. Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов высшего образования последнего поколения. Для студентов бакалавриата обучающихся по различным образовательным направлениям с инновационным технологическим и предпринимательским уклоном.
Ссылка на ресурс: https://znanium.ru/catalog/document?id=453946
15. Документ
bookCover
Моисеев В. Б.
Технологические процессы машиностроительного производства : Учебник / В. Б. Моисеев, К.Р. Таранцева, А.Г. Схиртладзе. - 1. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2025. - 218 с. - (Высшее образование: Бакалавриат). - ВО - Бакалавриат. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=462765. - https://znanium.ru/cover/2137/2137108.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-16-009257-7. - ISBN 978-5-16-110730-0 (электр. издание).
Авторы: Моисеев В. Б., Таранцева К.Р., Схиртладзе А.Г.
Аннотация: Учебник включает вопросы получения конструкционных материалов в машиностроении и в бытовой технике производства отливок различными методами литья а также вопросы связанные с обработкой металлов давлением. Дано описание технологии сварочного производства и обработки резанием металлических деталей и из различных композиционных материалов.
Ссылка на ресурс: https://znanium.ru/catalog/document?id=462765
16. Документ
bookCover
Будюкин А.М.
Технологические процессы восстановления узлов и деталей транспортных машин : Учебник / А.М. Будюкин, А.А. Мигров, В.Г. Кондратенко. - 1. - Вологда : Инфра-Инженерия, 2025. - 352 с. - ВО - Бакалавриат. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=469602. - https://znanium.ru/cover/2225/2225994.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-9729-2317-5.
Авторы: Будюкин А.М., Мигров А.А., Кондратенко В.Г.
Аннотация: Подробно рассмотрены основные вопросы технологии восстановления и ремонта деталей и узлов машин. Представлены наиболее перспективные технологические способы восстановления работоспособности машин. Приведены методики проектирования технологических процессов восстановления и применения их в практике ремонтных работ на предприятиях. Предназначен в качестве основного источника литературы для изучения дисциплин «Техническое обслуживание и ремонт транспортных средств» «Техническая эксплуатация транспортных средств и оборудования» «Основы работоспособности технических систем» «Технология машиностроения» для обучающихся направления 23.04.02 «Ремонт и эксплуатация наземных транспортно-технологических комплексов и систем» 23.03.03 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов» а также для специальности 23.05.01 «Подъемно-транспортные строительные дорожные средства и оборудование». Может быть использовано для подготовки студентов аналогичных специальностей и других транспортных учебных заведений.
Ссылка на ресурс: https://znanium.ru/catalog/document?id=469602
17. Документ
bookCover
Виноградов В.М.
Технологические процессы автоматизированных производств : Учебник / В.М. Виноградов, А.А. Черепахин, В.В. Клепиков. - 1. - Москва : ООО "КУРС", 2025. - 272 с. - (Бакалавриат). - ВО - Бакалавриат. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=454444. - https://znanium.ru/cover/2157/2157863.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-906818-69-0. - ISBN 978-5-16-104862-7 (электр. издание). - ISBN 978-5-16-012106-2 (ISBN соиздателя).
Авторы: Виноградов В.М., Черепахин А.А., Клепиков В.В.
Аннотация: Учебник написан в соответствии с требованием государственного образовательного стандарта преподавания дисциплины «Технологические процессы автоматизированных производств» по направлению подготовки 15.03.04 (220700) «Автоматизация технологических процессов и производств» (квалификация «бакалавр»). Описаны пути повышения производительности и эффективности производства рассмотрены перспективные направления автоматизации: промышленные роботы робототехнические комплексы и гибкие производственные системы. Подробно изложены вопросы автоматизации транспортно-накопительных систем систем инструментального обеспечения и управления загрузки обрабатывающего оборудования и автоматизации контроля деталей и диагностирования станков. Для студентов машиностроительных вузов технологических специальностей.
Ссылка на ресурс: https://znanium.ru/catalog/document?id=454444
18. Документ
bookCover
Богуцкий В.Б.
Технологическая оснастка механообрабатывающего оборудования и гибких производственных модулей. Проектирование и расчет : Учебное пособие / В.Б. Богуцкий, Л.Б. Шрон. - 1. - Вологда : Инфра-Инженерия, 2025. - 236 с. - ВО - Бакалавриат. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=469600. - https://znanium.ru/cover/2225/2225992.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-9729-2478-3.
Авторы: Богуцкий В.Б., Шрон Л.Б.
Аннотация: Приведено содержание практических работ позволяющих усвоить и закрепить знания полученные при проработке теоретических разделов курса «Проектирование и расчет технологической оснастки» а также решать задачу формирования у студентов практических навыков принятия конструкторских решений и выполнения расчетов по изложенным методикам. В теоретических разделах работ рассмотрены основные вопросы конструирования и выполнения расчетов технологической оснастки показаны ее типовые элементы. Значительное внимание уделено оснастке для станков с ЧПУ и гибких производственных систем а также оснастке для ориентирования деталей в условиях автоматизированного производства. В приложении приведены задания к практическим работам и значительный объем справочного материала для их выполнения. Для студентов вузов обучающихся по направлениям подготовки 15.03.0015.04.00 «Машиностроение» а также для студентов учреждений среднего профессионального образования обучающихся по направлению 15.02.00 «Машиностроение». Может использоваться для самостоятельной работы студентов при выполнении выпускных квалификационных работ в отдельных своих частях может представлять интерес для инженерно-технических работников и конструкторов технологической оснастки машиностроительных предприятий.
Ссылка на ресурс: https://znanium.ru/catalog/document?id=469600
19. Документ
bookCover
Цыганков Д.В.
Стендовые испытания автомобильных двигателей : Учебное пособие / Д.В. Цыганков, А.С. Ащеулов, А.В. Кудреватых. - 1. - Вологда : Инфра-Инженерия, 2025. - 120 с. - ВО - Бакалавриат. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=469424. - https://znanium.ru/cover/2225/2225719.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-9729-2175-1.
Авторы: Цыганков Д.В., Ащеулов А.С., Кудреватых А.В.
Аннотация: Приведены методы средства и виды стендовых испытаний автомобильных двигателей. Для студентов преподавателей и специалистов занимающихся вопросами эксплуатации автомобилей и двигателей.
Ссылка на ресурс: https://znanium.ru/catalog/document?id=469424
20. Документ
bookCover
Петухов С.В.
Справочник мастера машиностроительного производства : Учебное пособие / С.В. Петухов. - 3. - Вологда : Инфра-Инженерия, 2025. - 352 с. - ВО - Бакалавриат. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=469598. - https://znanium.ru/cover/2225/2225989.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-9729-2422-6.
Авторы: Петухов С.В.
Аннотация: Приведены основные сведения о машиностроительном производстве. Разобрана организация и техническая подготовка производственного процесса. Представлены материалы применяемые в машиностроении режущие инструменты данные по техническому нормированию контролю качества продукции организации рабочих мест технике безопасности охране труда. Справочник предназначен для мастеров инженерно-технических работников начальников цехов. Может быть полезен студентам и преподавателям среднего и высшего профессионального образования учащимся и мастерам производственного обучения учебных центров подготовки рабочих и отделов технического обучения предприятий.
Ссылка на ресурс: https://znanium.ru/catalog/document?id=469598