Выбор БД
Сортировать по:
1. Документ
bookCover
Маркелов С. Н.
Электротехника и электроника : Учебное пособие / С. Н. Маркелов, Б. Я. Сазанов. - 1. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2026. - 267 с. - (Среднее профессиональное образование). - Среднее профессиональное образование. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=465626. - https://znanium.ru/cover/2211/2211711.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-16-014453-5. - ISBN 978-5-16-108953-8 (электр. издание).
Авторы: Маркелов С. Н., Сазанов Б. Я.
Аннотация: Учебное пособие посвящено изучению основных положений теории электрических цепей и общей электротехники. В нем приведены задачи с решениями по основным разделам электротехники а также рассматриваются вопросы использования программного комплекса «Electronics Workbench» для компьютерного моделирования электрических цепей любой сложности современными компьютерными методами при проведении практических занятий выполнении контрольных работ. Для студентов учреждений среднего профессионального образования обучающихся по укрупненным группам специальностей 13.00.00 «Электро- и теплоэнергетика» и 23.00.00 «Техника и технологии наземного транспорта». Может быть также использовано при подготовке специалистов по электротехническим специальностям в высших учебных заведениях.
Ссылка на ресурс: https://znanium.ru/catalog/document?id=465626
2. Документ
bookCover
Сибикин Ю.Д.
Электроснабжение промышленных и гражданских зданий : Учебник / Ю.Д. Сибикин. - 5. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2026. - 405 с. - (Среднее профессиональное образование). - Среднее профессиональное образование. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=466498. - https://znanium.ru/cover/2214/2214749.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-16-013093-4. - ISBN 978-5-16-105877-0 (электр. издание).
Авторы: Сибикин Ю.Д.
Аннотация: Приведены сведения о системах электроснабжения даны методические рекомендации по выбору их параметров. Описано электрооборудование электростанций и подстанций промышленных предприятий и гражданских зданий. Рассмотрена конструкция распределительных устройств релейной защиты и автоматики. Освещены вопросы электробезопасности. Для студентов учреждений среднего профессионального образования.
Ссылка на ресурс: https://znanium.ru/catalog/document?id=466498
3. Документ
bookCover
Туревский И.С.
Электрооборудование автомобилей : Учебное пособие / И.С. Туревский. - 1. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2026. - 368 с. - (Среднее профессиональное образование). - Среднее профессиональное образование. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=466465. - https://znanium.ru/cover/2216/2216855.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-16-021191-6. - ISBN 978-5-16-100447-0 (электр. издание).
Авторы: Туревский И.С.
Аннотация: В книге рассмотрены общие принципы построения системы электрооборудования автомобиля ее отдельных элементов и их взаимосвязи. Особое внимание уделено новым системам электрооборудования используемым в моделях с применением бортовых компьютеров и микропроцессорной техники. Учебное пособие написано в соответствии с Федеральным государственным образовательным стандартом среднего образования последнего поколения. Учебное пособие предназначено для студентов техникумов и колледжей по специальности «Техническое обслуживание и ремонт автомобильного транспорта» а также может быть рекомендовано для учебных учреждений по подготовке водителей и технического персонала по ремонту и обслуживанию автомобилей.
Ссылка на ресурс: https://znanium.ru/catalog/document?id=466465
4. Документ
bookCover
Электронные системы управления работой дизельных двигателей : Учебное пособие / М.Ю. Карелина, И. Н. Кравченко, А.В. Коломейченко [и др.]. - 1. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2026. - 160 с. - (Среднее профессиональное образование). - Среднее профессиональное образование. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=465845. - https://znanium.ru/cover/2213/2213663.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-16-015626-2. - ISBN 978-5-16-109060-2 (электр. издание).
Авторы: Карелина М.Ю., Кравченко И. Н., Коломейченко А.В., Головин С.И., Жосан А.А., Ерофеев М.Н.
Аннотация: Учебное пособие содержит подробное описание систем впрыска топлива на дизелях с электронным регулированием (датчики блок управления исполнительные механизмы) дает представление о современных методах диагностики систем питания дизелей а также о методах снижения токсичности отработавших газов. Список сокращений делает это издание хорошим справочным пособием для всех кто интересуется электронными системами управления дизелей. Адресовано студентам учреждений среднего профессионального образования обучающимся по УГС 23.02.00 «Техника и технологии наземного транспорта» студентам вузов а также работникам транспортных предприятий и станций технического обслуживания.
Ссылка на ресурс: https://znanium.ru/catalog/document?id=465845
5. Документ
bookCover
Акимов В. Б.
Эксплуатация, обслуживание и ремонт общего имущества многоквартирного дома : Учебник / В. Б. Акимов, Н. С. Тимахова, В. А. Комков. - 1. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2026. - 295 с. - (Среднее профессиональное образование). - Среднее профессиональное образование. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=466384. - https://znanium.ru/cover/2216/2216006.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-16-015410-7. - ISBN 978-5-16-107866-2 (электр. издание).
Авторы: Акимов В. Б., Тимахова Н. С., Комков В. А.
Аннотация: В учебнике приведены сведения по эксплуатации обслуживанию и ремонту общего имущества многоквартирного дома. Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов среднего профессионального образования последнего поколения. Предназначен для студентов средних профессиональных учебных заведений обучающихся по специальности 08.02.11 «Управление эксплуатация и обслуживание многоквартирного дома». Для студентов средних профессиональных образовательных организаций и образовательных организаций дополнительного профессионального образования.
Ссылка на ресурс: https://znanium.ru/catalog/document?id=466384
6. Документ
bookCover
Богуцкий В.Б.
Эксплуатация, обслуживание и диагностика технологических машин : Учебное пособие / В.Б. Богуцкий, Л.Б. Шрон, Э.Э. Ягьяев. - 1. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2026. - 356 с. - (Среднее профессиональное образование). - Среднее профессиональное образование. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=466380. - https://znanium.ru/cover/2213/2213307.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-16-015996-6. - ISBN 978-5-16-109095-4 (электр. издание).
Авторы: Богуцкий В.Б., Шрон Л.Б., Ягьяев Э.Э.
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены основные вопросы эксплуатации диагностики и технического обслуживания технологических машин работающих в цехах машиностроительных предприятий. Даны рекомендации по материалам применяемым при техническом обслуживании и ремонте оборудования приведена технология ремонта основных деталей и узлов технологического оборудования. Для студентов учреждений среднего профессионального и высшего образования обучающихся по укрупненной группе специальностей 15.00.00 «Машиностроение» а также инженерно-технических работников и персонала машиностроительных предприятий.
Ссылка на ресурс: https://znanium.ru/catalog/document?id=466380
7. Документ
bookCover
Полищук В.И.
Эксплуатация, диагностика и ремонт электрооборудования : Учебное пособие / В.И. Полищук. - 1. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2026. - 203 с. - (Среднее профессиональное образование). - Среднее профессиональное образование. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=466467. - https://znanium.ru/cover/2216/2216273.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-16-016457-1. - ISBN 978-5-16-109120-3 (электр. издание).
Авторы: Полищук В.И.
Аннотация: В учебном пособии изложены основные понятия теории диагностики электрооборудования организации технической эксплуатации обслуживания и ремонта. Рассмотрены способы организации обслуживания электрических машин трансформаторов линий электропередач и кабелей. Предназначено для студентов учреждений среднего профессионального и высшего образования по техническим специальностям.
Ссылка на ресурс: https://znanium.ru/catalog/document?id=466467
8. Документ
bookCover
Экономика отрасли (строительство) : Учебник / В.В. Акимов, А.Г. Герасимова, Т.Н. Макарова [и др.]. - 2. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2026. - 300 с. - (Среднее профессиональное образование). - Среднее профессиональное образование. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=466484. - https://znanium.ru/cover/2143/2143883.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-16-009339-0. - ISBN 978-5-16-100205-6 (электр. издание).
Авторы: Акимов В.В., Герасимова А.Г., Макарова Т.Н., Мерзляков В.Ф., Огай К.А.
Аннотация: Учебник раскрывает основные вопросы по курсу «Экономика отрасли» для обучающихся по строительным специальностям с целью получения среднего профессионального образования: место строительной отрасли в экономике страны; организационно-правовые формы строительных предприятий; ресурсы предприятия; организация нормирование и оплата труда; издержки производства и себестоимость продукции; финансы предприятия налогообложение основы маркетинга производственное планирование. Для учащихся средних специальных учебных заведений и системы повышения квалификации.
Ссылка на ресурс: https://znanium.ru/catalog/document?id=466484
9. Документ
bookCover
Стуканов В.А.
Устройство автомобилей : Учебное пособие / В.А. Стуканов, К.Н. Леонтьев. - 1. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2026. - 496 с. - (Среднее профессиональное образование). - Среднее профессиональное образование. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=466227. - https://znanium.ru/cover/2212/2212394.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-16-021150-3. - ISBN 978-5-16-105557-1 (электр. издание).
Авторы: Стуканов В.А., Леонтьев К.Н.
Аннотация: В учебном пособии собран учебный материал по устройству автомобилей. Рассматриваются назначение типы и конструкция подвижного состава автомобильного транспорта. Приводится множество иллюстраций при описании устройства и работы узлов и механизмов автомобилей. Предназначено для студентов образовательных учреждений среднего профессионального образования обучающихся по специальности 23.02.03 «Техническое обслуживание и ремонт автомобильного транспорта». Может быть полезно для студентов вузов а также для работников автотранспортных предприятий.
Ссылка на ресурс: https://znanium.ru/catalog/document?id=466227
10. Документ
bookCover
Кузин Н.Я.
Управление технической эксплуатацией зданий и сооружений : Учебное пособие / Н.Я. Кузин, В. Н. Мищенко, С. А. Мищенко. - 2. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2026. - 248 с. - (Среднее профессиональное образование). - Среднее профессиональное образование. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=466497. - https://znanium.ru/cover/2214/2214740.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-16-015214-1. - ISBN 978-5-16-109000-8 (электр. издание).
Авторы: Кузин Н.Я., Мищенко В. Н., Мищенко С. А.
Аннотация: Рассматриваются нормативно-правовые экономические и технические вопросы управления собственностью. Особое внимание уделено организации управления недвижимостью профессиональными управляющими в многоквартирном доме. Для студентов учреждений среднего профессионального образования обучающихся по направлению подготовки 08.02.01 «Строительство и эксплуатация зданий и сооружений». Может быть полезно всем кто интересуется рынком недвижимости.
Ссылка на ресурс: https://znanium.ru/catalog/document?id=466497
11. Документ
bookCover
Погонин А.А.
Технология машиностроения : Учебник / А.А. Погонин, А.А. Афанасьев, И.В. Шрубченко. - 3. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2026. - 530 с. - (Среднее профессиональное образование). - Среднее профессиональное образование. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=466464. - https://znanium.ru/cover/2215/2215727.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-16-014617-1. - ISBN 978-5-16-109688-8 (электр. издание).
Авторы: Погонин А.А., Афанасьев А.А., Шрубченко И.В.
Аннотация: Рассмотрены теоретические основы технологии изготовления и сборки изделий машиностроения. Изложены основные принципы построения типовых технологических процессов изготовления деталей машин. Приведена методика проектирования технологии изготовления деталей и сборки. Для студентов учреждений среднего профессионального и высшего образования обучающихся по машиностроительным специальностям.
Ссылка на ресурс: https://znanium.ru/catalog/document?id=466464
12. Документ
bookCover
Туревский И.С.
Техническое обслуживание и ремонт автомобильного транспорта. Введение в специальность : Учебное пособие / И.С. Туревский. - 1. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2026. - 192 с. - (Среднее профессиональное образование). - Среднее профессиональное образование. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=466372. - https://znanium.ru/cover/2187/2187650.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-16-021167-1. - ISBN 978-5-16-113337-8 (электр. издание).
Авторы: Туревский И.С.
Аннотация: Рассмотрены общие вопросы изучаемых специальных дисциплин в колледже или техникуме исторические вехи развития автомобильного транспорта в частности организация производства технического обслуживания автомобилей. Пособие написано в соответствии с Государственным образовательным стандартом по специальности 23.02.03 «Техническое обслуживание и ремонт автомобильного транспорта». Учебное пособие предназначено для студентов техникумов и колледжей а также может быть рекомендовано для учебных учреждений по подготовке технического персонала СТОА.
Ссылка на ресурс: https://znanium.ru/catalog/document?id=466372
13. Документ
bookCover
Техническая механика. Курсовое проектирование : Учебное пособие / Д.Н. Бахарев, А.А. Добрицкий, С.Ф. Вольвак, В.Д. Несвит. - 2. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2026. - 236 с. - (Среднее профессиональное образование). - Среднее профессиональное образование. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=466379. - https://znanium.ru/cover/2213/2213297.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-16-015658-3. - ISBN 978-5-16-109136-4 (электр. издание).
Авторы: Бахарев Д.Н., Добрицкий А.А., Вольвак С.Ф., Несвит В.Д.
Аннотация: В учебном пособии приведены схемы механических приводов использующиеся в качестве заданий при курсовом проектировании по технической механике рассмотрены основы их расчета и конструирования с использованием программы «Компас 3D». Выполнение курсового проекта по предложенным методикам формирует навыки проектирования и конструирования машин а также умения сравнивать полученные решения задач по разным факторам оценивать машину в целом и отдельные ее детали в конечном результате выбирать оптимальный вариант. Для студентов технических специальностей профессиональных образовательных организаций.
Ссылка на ресурс: https://znanium.ru/catalog/document?id=466379
14. Документ
bookCover
Стуканов В.А.
Сервисное обслуживание автомобильного транспорта : Учебное пособие / В.А. Стуканов. - 1. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2026. - 207 с. - (Среднее профессиональное образование). - Среднее профессиональное образование. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=466229. - https://znanium.ru/cover/2213/2213294.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-16-021146-6. - ISBN 978-5-16-113127-5 (электр. издание).
Авторы: Стуканов В.А.
Аннотация: Рассмотрены основные положения и принципы организации сервисного обслуживания автомобилей. Показаны особенности технического обслуживания индивидуальных автомобилей. Приведен технологический расчет предприятий автосервиса а также рассмотрено основное оборудование для различных участков и постов технической зоны станции технического обслуживания автомобилей. Для студентов обучающихся по специальности 23.02.03 «Техническое обслуживание и ремонт автомобильного транспорта». Может быть полезна специалистам а также ИТР предприятий автосервисного обслуживания.
Ссылка на ресурс: https://znanium.ru/catalog/document?id=466229
15. Документ
bookCover
Хабибулин А.Г.
Правовое обеспечение профессиональной деятельности : Учебник; Учебник / А.Г. Хабибулин, К.Р. Мурсалимов. - 2. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2026. - 364 с. - (Среднее профессиональное образование). - Среднее профессиональное образование. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=466500. - https://znanium.ru/cover/2212/2212376.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-16-021158-9. - ISBN 978-5-16-107496-1 (электр. издание).
Авторы: Хабибулин А.Г., Мурсалимов К.Р.
Аннотация: В учебнике рассматриваются различные вопросы и базовые понятия правового обеспечения сферы профессиональной деятельности на основе анализа ведущих отраслей системы российского права: гражданского предпринимательского трудового административного; вопросы правового регулирования экономики разрешения экономических споров трудовых правоотношений отношений по социальному обеспечению граждан административных правонарушений и административно-правовой ответственности. Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов среднего профессионального образования и высшего образования последнего поколения. Для студентов и бакалавров образовательных организаций среднего профессионального и высшего образования изучающих дисциплины «Правовое обеспечение профессиональной деятельности» и «Правовые основы профессиональной деятельности» а также для всех кто интересуется различными аспектами правового регулирования профессиональной деятельности: правовым статусом различных субъектов предпринимательской (хозяйственной) деятельности правами и обязанностями работников и работодателей основами права социального обеспечения и административного права.
Ссылка на ресурс: https://znanium.ru/catalog/document?id=466500
16. Документ
bookCover
Кудряшева Л.А.
Педагогика и психология : Учебное пособие / Л.А. Кудряшева. - 1. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2026. - 160 с. - (Среднее профессиональное образование). - Среднее профессиональное образование. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=466425. - https://znanium.ru/cover/2215/2215353.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-16-021183-1. - ISBN 978-5-16-109724-3 (электр. издание).
Авторы: Кудряшева Л.А.
Аннотация: Учебное пособие составлено в соответствии с содержанием государственного экзамена по направлению «Педагогика и психология» в учреждениях высшего и среднего профессионального образования. Здесь можно найти ответы на основные экзаменационные вопросы. Снабжено именным алфавитным указателем и списком литературы использованной при подготовке ответов. Поможет быстро и качественно подготовиться к государственному экзамену студентам педагогических и психологических специальностей а также будет полезно всем студентам учреждений высшего и среднего профессионального образования изучающим дисциплины «Педагогика» и «Психология».
Ссылка на ресурс: https://znanium.ru/catalog/document?id=466425
17. Документ
bookCover
Графкина М.В.
Охрана труда : Учебник / М.В. Графкина. - 3. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2026. - 212 с. - (Среднее профессиональное образование). - Среднее профессиональное образование. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=466377. - https://znanium.ru/cover/2213/2213277.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-16-016522-6. - ISBN 978-5-16-108790-9 (электр. издание).
Авторы: Графкина М.В.
Аннотация: Учебник содержит сведения о правовых нормативных организационных технических основах охраны труда; об идентификации опасных и вредных факторов; о воздействии различных негативных факторов на здоровье человека. Раскрыты методы и средства защиты человека от воздействия вредных и опасных производственных факторов. Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов среднего профессионального образования последнего поколения примерным образовательным программам (в части дисциплины «Охрана труда») по специальностям 15.02.15 «Технология металлообрабатывающего производства»; 15.02.11 «Техническая эксплуатация и обслуживание роботизированного производства»; 15.02.14 «Оснащение средствами автоматизации технологических процессов и производств (по отраслям)». Предназначен для учащихся средних профессиональных учебных учреждений а также может быть использован при проведении занятий для студентов вузов по основным образовательным программам бакалавриата по дисциплине «Охрана труда».
Ссылка на ресурс: https://znanium.ru/catalog/document?id=466377
18. Документ
bookCover
Дорохин Е.Г.
Основы эксплуатации релейной защиты и автоматики : Учебное пособие / Е.Г. Дорохин. - 1. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2026. - 410 с. - (Среднее профессиональное образование). - Среднее профессиональное образование. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=466336. - https://znanium.ru/cover/2215/2215829.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-16-019963-4. - ISBN 978-5-16-112515-1 (электр. издание).
Авторы: Дорохин Е.Г.
Аннотация: Учебное пособие содержит краткое описание наиболее распространенных устройств релейной защиты автоматики элемен тов вторичной коммутации и порядка их оперативного обслуживания. Предназначено для оперативного персонала электростанций подстанций оперативно-выездных бригад электрических сетей занятого эксплуатацией электрооборудования для диспетчеров объединенной диспетчерской службы электросетей и регио нальных диспетчерских управлений работников служб релейной защиты и автоматики различного уровня и технических руководителей соответствующих организаций.
Ссылка на ресурс: https://znanium.ru/catalog/document?id=466336
19. Документ
bookCover
Стуканов В.А.
Основы теории автомобильных двигателей и автомобиля : Учебное пособие / В.А. Стуканов. - 1. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2026. - 368 с. - (Среднее профессиональное образование). - Среднее профессиональное образование. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=466228. - https://znanium.ru/cover/2213/2213292.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-16-021151-0. - ISBN 978-5-16-101654-1 (электр. издание).
Авторы: Стуканов В.А.
Аннотация: В книге рассмотрены теоретические основы рабочих процессов двигателей внутреннего сгорания основные уравнения гидродинамики и карбюрации факторы влияющие на эффективные показатели двигателей. Изложены основы кинематики динамики и уравновешивания поршневых ДВС. Во второй части рассмотрены вопросы динамики прямолинейного движения и поворота автомобиля а также управляемость проходимость и другие его эксплуатационные свойства. Учебное пособие предназначено для студентов обучающихся по специальности 23.02.03. «Техническое обслуживание и ремонт автомобильного транспорта» также может быть использовано инженерно-техническим персоналом автомобильной специальности и студентами вузов.
Ссылка на ресурс: https://znanium.ru/catalog/document?id=466228
20. Документ
bookCover
Иванов А. А.
Основы робототехники : Учебное пособие; Учебное пособие / А. А. Иванов. - 2. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2026. - 223 с. - (Среднее профессиональное образование). - Среднее профессиональное образование. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=466378. - https://znanium.ru/cover/2213/2213291.jpg. - Режим доступа: ЭБС «Znanium.com»; по подписке. - ISBN 978-5-16-014622-5. - ISBN 978-5-16-108959-0 (электр. издание).
Авторы: Иванов А. А.
Аннотация: В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ) их классификация области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура кинематика точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов информационно-сенсорных систем а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий транспортирование накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме на больших глубинах при высоких и низких температурах при повышенной радиации во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Для студентов учреждений среднего профессионального образования по УГС 15.02.00 «Машиностроение» а также студентов вузов направлений подготовки 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 15.03.06 «Мехатроника и роботехника».
Ссылка на ресурс: https://znanium.ru/catalog/document?id=466378